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C167CS Scheda tecnica(PDF) 9 Page - Infineon Technologies AG

Il numero della parte C167CS
Spiegazioni elettronici  16-Bit Single-Chip Microcontroller
PDF  517 Pages
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Produttore elettronici  INFINEON [Infineon Technologies AG]
Homepage  http://www.infineon.com
Logo INFINEON - Infineon Technologies AG

C167CS Scheda tecnica(HTML) 9 Page - Infineon Technologies AG

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 9 / 517 page
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C167CS
Derivatives
Table of Contents
Page
User’s Manual
I-4
V2.0, 2000-07
19.2
General Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-8
19.2.1
CAN Interrupt Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-10
19.2.2
Configuration of the Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-12
19.2.3
Mask Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-16
19.3
The Message Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-19
19.4
Controlling the CAN Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-31
19.5
Configuration Examples for Message Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-35
19.6
The Second CAN Module CAN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-37
19.7
The CAN Application Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-38
20
System Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
20.1
Reset Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2
20.2
Status After Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-5
20.3
Application-Specific Initialization Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-9
20.4
System Startup Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-12
20.4.1
System Startup Configuration upon an External Reset . . . . . . . . . . 20-13
20.4.2
System Startup Configuration upon a Single-Chip Mode Reset . . . 20-20
20.5
System Configuration via Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-22
21
Power Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1
21.1
Idle Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-3
21.2
Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-5
21.3
Power Down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-6
21.3.1
Status of Output Pins During Power Reduction Modes . . . . . . . . . . . 21-8
21.4
Slow Down Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-10
21.5
Flexible Peripheral Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-14
21.6
Programmable Frequency Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-17
21.7
Security Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-22
22
System Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
22.1
Stack Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-4
22.2
Register Banking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-9
22.3
Procedure Call Entry and Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-9
22.4
Table Searching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-12
22.5
Floating Point Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-12
22.6
Peripheral Control and Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-13
22.7
Trap/Interrupt Entry and Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-13
22.8
Unseparable Instruction Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-14
22.9
Overriding the DPP Addressing Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-14
22.10
Handling the Internal Code Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-16
22.11
Pits, Traps and Mines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-18
23
The Register Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1
23.1
Register Description Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1



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