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AN235

2/23

Doc ID 1679 Rev 2

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1

Motor configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Step sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3

The bipolar motor produces more torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4

Motor drive topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5

Slow versus fast decay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6

Control signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

8

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22