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AN2281

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1

Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2

PMAC motor control basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3

Implementation on the ST7Lite35 microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1

ST7Lite3x 12-bit Autoreload timer (ART) in PWM mode . . . . . . . . . . . . . . 6

3.2

Lite Timer for measuring the rotor speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.3

Lite Timer configuration for measuring the Hall sensor period . . . . . . . . . 10

4

Application schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.1

Gate driving and dead time insertion circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5

Library parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.1

Phase synchronization and Phase angle optimization . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.2

Start-up phase parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6

Getting started with the ST7FLITE35-based PMAC motor control

system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.1

Hardware connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.2

Development Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.3

Library source code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.4

How to set the library parameters to run a PMAC motor for the first time 23

7

Conclusion and results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.1

Motor control related CPU load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.2

Code memory size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.3

Example oscilloscope captures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Appendix A

List of software functions and Interrupt Service Routines . . . . . . 31