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AN2847

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Doc ID 15136 Rev 2

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1

Register table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

Start-up sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1

Reading acceleration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1.1

Using the status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1.2

Using the data-ready signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1.3

Using the block data update feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2

Output data rate selection and reading timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3

Data ready vs. interrupt signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.4

Understanding acceleration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.4.1

Data alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.4.2

Big-little endian selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.4.3

Example of acceleration data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3

Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1

Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2

Power down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3

Low power mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4

Sleep to wake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4.1

Entering the sleep to wake mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.4.2

Exiting the sleep to wake mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4

High pass filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1

Filter configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1.1

Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.1.2

Reference mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5

Interrupt generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.1

Duration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5.2

Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.3

Free-fall and wake-up interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.4

Inertial wake-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.4.1

HP filter bypassed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24